23世紀。
人類が異星人のスターゲイトを発見したことで、銀河連邦に属する多くの星々が人類の存在を知ることになる時代。
もと宇宙軍兵士だったセルマと、機器を介さずにコンピュータと会話ができるフェラル、秘密だけど異星人とのハーフだというフローレンスの3人がいっしょに暮らしている。

3人が「ラフラフ」の中で女の子やクマといっしょに登場するときは、21世紀に遊びに来ているという設定。
セルマの仕事のひとつが宇宙貨物船の船長というように、ほんとは23世紀の人たち。